Институт ранней помощи и сопровождения занимается выполнением прикладных научных исследований в соответствии с государственным заданием Минтруда России, разработкой научных основ ранней помощи детям и их семьям, сопровождения инвалидов и детей-инвалидов, включая сопровождаемое проживание инвалидов, развитием инновационных технологий в данной сфере, формированием научно обоснованных предложений по совершенствованию законодательной базы, организацией и проведением научных мероприятий.